PERANCANGAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL

Abstract

Pada perkambangan zaman pada saat ini masih ada perusahaan -perusahaan yang masih menggunakan pintu manual, yang artinya pintu akan terbuka jika didorong atau ditarik terlebih dahulu oleh user jika ingin membukanya, hal ini menyebabkan kemungkinan tangan akan terjepit jika pintu tertutup dengan mendadak, terutama bagi anak-anak yang suka bermain pintu. Fuzzy Logic adalah metodologi sistem kontrol pemecahan masalah yang cocok untuk diimplementasikan pada sistem, mulai dari sitem yang sederhana,  digunakan untuk menyatakan hukum operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa, bukan dengan persamaan matematis. Banyak sistem yang terlalu kompleks untuk dimodelkan secara akurat, meskipun dengan persamaan matematis yang kompleks. dalam masalah seperti ini, ungkapan bahasa yang digunakan dalam fuzzy logic dapat membantu mendefenisikan karakteristik operasional sistem dengan lebih baik. Ungkapan bahasa untuk karakteristik sistem biasanya dinyatakan dalam bentuk implikasi logika misalnya, aturan JIKA MAKA. Pintu otomatis ini menggunakan mikrokontroller arduino uno sebagai pengendalian pada motode fuzzy logic controller yang tertanam di mikrokontroller sebagai pengambilan keputusan. Pada pintu otomatis ini menggunakan sensor ultrasonic dan sensor pir untuk mendeteksi gerakan manusia, dan Manfaat yang didapat dari pintu otomatis ini adalah dapat mempermudah pekerjaan dalam menghemat waktu

Kata kunci : “ Kata Kunci : Pintu Otomatis, Metode Fuzzy Logic Controllerâ€.