Pratama Y, Bustami MI, Toscany AN, Saputra C, Sika X, Susilo JH, et al. Implementasi Kontrol PID untuk Percepatan Rotasi pada Robot Hexapod. mib [Internet]. 2023 Oct. 24 [cited 2026 Apr. 24];7(4):1869-76. Available from: https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib/article/view/6583