Suhada S, Helmi H. Aplikasi Mikrokontroler Atmega8535 Pada Robot Cerdas Pengangkut Tempat Sampah (Box) Menggunakan Sensor Warna Tcs3200. mib [Internet]. 2019 Oct. 6 [cited 2026 Apr. 18];3(4):293-8. Available from: https://ejurnal.stmik-budidarma.ac.id/index.php/mib/article/view/1251