Firmansyah, Riza Agung, et al. “Rancang Bangun Pengukur Detak Jantung Non Kontak Menggunakan Pencitraan Termal Untuk Robot Security”. JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, vol. 6, no. 1, Jan. 2022, pp. 320-8, doi:10.30865/mib.v6i1.3416.