Dharma, Arie Satia, and Veronika Tambunan. “Penerapan Model Pembelajaran Dengan Metode Reinforcement Learning Menggunakan Simulator Carla”. JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, vol. 5, no. 4, Oct. 2021, pp. 1405-11, doi:10.30865/mib.v5i4.3169.