Suhada, Suhada, and Hasdari Helmi. “Aplikasi Mikrokontroler Atmega8535 Pada Robot Cerdas Pengangkut Tempat Sampah (Box) Menggunakan Sensor Warna Tcs3200”. JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, vol. 3, no. 4, Oct. 2019, pp. 293-8, doi:10.30865/mib.v3i4.1251.