Sitompul, J., Bustami, M. I. and Kisbianty, D. (2022) “Implementasi Algoritma Haar Cascade Classifier Dalam Mendeteksi Robot Sepak Bola Beroda”, JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, 6(4), pp. 2032–2039. doi: 10.30865/mib.v6i4.3929.