Sitompul, J., Bustami, M. I., & Kisbianty, D. (2022). Implementasi Algoritma Haar Cascade Classifier Dalam Mendeteksi Robot Sepak Bola Beroda. JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, 6(4), 2032–2039. https://doi.org/10.30865/mib.v6i4.3929