Sitompul, J. et al. 2022. Implementasi Algoritma Haar Cascade Classifier Dalam Mendeteksi Robot Sepak Bola Beroda. JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA. 6, 4 (Oct. 2022), 2032–2039. DOI:https://doi.org/10.30865/mib.v6i4.3929.