Firmansyah, R.A. et al. 2022. Rancang Bangun Pengukur Detak Jantung Non Kontak Menggunakan Pencitraan Termal untuk Robot Security. JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA. 6, 1 (Jan. 2022), 320–328. DOI:https://doi.org/10.30865/mib.v6i1.3416.