MAINTANANCE DAN BALANCING SISTEM DAN PENGAMBILAN OBJEK MULTIDIRECT PADA QUADCOPTER
DOI:
https://doi.org/10.30865/komik.v1i1.498Abstract
Teknologi pesawat tanpa awak semakin banyak diminati oleh para peminatnya. Permasalahan yang sering muncul pada pesawat tanpa awak semacam quadcopter adalah sistem keseimbangan dan mekanisme pengambilan objek yang ada saat berada diudara. Dalam keadaan terbang diam (Hold) baisanya quadcopter akan terombang ambing dikarenakan banyak faktor. Bisa karena perbedaan putaran motor ataupun faktor angin. Sedangkan untuk objek hanya bisa diambil dari satu arah saja. Agar permainan ini semakin menarik, penelitian ini akan memperbaiki dan menyempurnakan sistem balancing dan sistem monitoring pesawat tanpa awak (quadcopter).References
GUSTO, RANDI (2008) “ Perancangan, Pembuatan, dan Pengujian Fan Rotor Koaksial Dalam Saluran Untuk Pesawat Tanpa Awakâ€, Tugas Akhir: T. Mesin ITB
Davied D, Finley (2008) “Hardware-In-Loop Simulation Untuk Wahana Terbang Tanpa Awak Jenis Sayap Putar: Pengembangan Model dan Pengendali PID Riamâ€, Tugas Akhir: T. Elektro ITB.
Agustian, Eric, (2009) “Desain dan Implementasi Sistem Kendali PID Digital Pada Sirip Dan Kontrol Geleng (Rudder) dan Sirip Angguk (Elevator) Model ROKETâ€, Tugas Akhir: T.Elektro ITB:2007
Kortiko, Fanani (2008) “Rancang Bangun Sistem Penjejak Obyek menggunakan kamera CMU dilengkapi dengan kontrol PID dan Prediksi Gerakanâ€, Tugas Akhir : T. Elektronika PENS-ITS
Prasetya, yudo (2008) “Sistem Penginderaan Nyala Api Pada Robot KRCI 2008 (ROBOT AS-SYUKR)â€, Tugas Akhir: T.Elektronika PENS-ITS
MaxBotix, Inc. (2007) “The LV-MaxSonar High Performance Ultrasonic Range Findersâ€. http://www.maxbotix.com.
Y. Alperin, R.Graves, C.Jerry, J.McClintock, E.Sobel (2008)“ Desain and Control Of An Helicopter
Autonomous â€, Project Report: Science Worcester Polytechnic Institute
G. Cai, L. Feng, B.M.Chen , T.H. Lee (2008) “Systematic design methodology and construction of UAV helicoptersâ€, Journal : Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore
Melexis, (200) Inc “Hall Efect Cam Sensorâ€
