MAINTANANCE DAN BALANCING SISTEM DAN PENGAMBILAN OBJEK MULTIDIRECT PADA QUADCOPTER

Abdul Jabbar Lubis, Andi Marwan Elhanafi, Rahmadsyah Rahmadsyah

Abstract


Teknologi pesawat tanpa awak semakin banyak diminati oleh para peminatnya. Permasalahan yang sering muncul pada pesawat tanpa awak semacam quadcopter adalah sistem keseimbangan dan mekanisme pengambilan objek yang ada saat berada diudara. Dalam keadaan terbang diam (Hold) baisanya quadcopter akan terombang ambing dikarenakan banyak faktor. Bisa karena perbedaan putaran motor ataupun faktor angin. Sedangkan untuk objek hanya bisa diambil dari satu arah saja. Agar permainan ini semakin menarik, penelitian ini akan memperbaiki dan menyempurnakan sistem balancing dan sistem monitoring pesawat tanpa awak (quadcopter).

Full Text:

PDF

References


GUSTO, RANDI (2008) “ Perancangan, Pembuatan, dan Pengujian Fan Rotor Koaksial Dalam Saluran Untuk Pesawat Tanpa Awakâ€, Tugas Akhir: T. Mesin ITB

Davied D, Finley (2008) “Hardware-In-Loop Simulation Untuk Wahana Terbang Tanpa Awak Jenis Sayap Putar: Pengembangan Model dan Pengendali PID Riamâ€, Tugas Akhir: T. Elektro ITB.

Agustian, Eric, (2009) “Desain dan Implementasi Sistem Kendali PID Digital Pada Sirip Dan Kontrol Geleng (Rudder) dan Sirip Angguk (Elevator) Model ROKETâ€, Tugas Akhir: T.Elektro ITB:2007

Kortiko, Fanani (2008) “Rancang Bangun Sistem Penjejak Obyek menggunakan kamera CMU dilengkapi dengan kontrol PID dan Prediksi Gerakanâ€, Tugas Akhir : T. Elektronika PENS-ITS

Prasetya, yudo (2008) “Sistem Penginderaan Nyala Api Pada Robot KRCI 2008 (ROBOT AS-SYUKR)â€, Tugas Akhir: T.Elektronika PENS-ITS

MaxBotix, Inc. (2007) “The LV-MaxSonar High Performance Ultrasonic Range Findersâ€. http://www.maxbotix.com.

Y. Alperin, R.Graves, C.Jerry, J.McClintock, E.Sobel (2008)“ Desain and Control Of An Helicopter

Autonomous â€, Project Report: Science Worcester Polytechnic Institute

G. Cai, L. Feng, B.M.Chen , T.H. Lee (2008) “Systematic design methodology and construction of UAV helicoptersâ€, Journal : Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore

Melexis, (200) Inc “Hall Efect Cam Sensorâ€




DOI: https://doi.org/10.30865/komik.v1i1.498

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017 KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer)



KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer)
P3M STMIK Budi Darma
Sekretariat Jln. Sisingamangaraja No. 338 Telp 061-7875998
email: komik@univ-bd.ac.id, komik.budidarma@gmail.com

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.