Syahriyar, Fitra Sulung, and Wahyu Setyo Pambudi. “Implementasi Kontrol Proporsional Integral Derivative (PID) Pada Robot Pengambil Gambar Untuk Keperluan Vlog”. Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), vol. 3, no. 2, Dec. 2021, pp. 101-7, doi:10.30865/json.v3i2.3579.