Sistem Monitoring Lokasi dan Perilaku Ternak Berbasis IoT Menggunakan GPS, LoRa, dan MPU6050
DOI:
https://doi.org/10.30865/json.v8i1.9997Keywords:
Geofencing, Internet of Things, LoRa, GPS, Monitoring Ternak, MPU6050Abstract
Pemantauan ternak secara manual masih menghadapi kendala dalam pengawasan lokasi dan aktivitas ternak secara berkelanjutan, terutama pada peternakan dengan area penggembalaan yang luas. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring lokasi dan perilaku ternak sapi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan GPS, LoRa, geofencing, dan sensor MPU6050 yang terintegrasi dengan aplikasi mobile. Sistem menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, GPS Neo-6M untuk memperoleh koordinat lokasi, MPU6050 untuk mengidentifikasi perilaku sapi, serta LoRa SX1278 sebagai media komunikasi antara perangkat ternak dan gateway. Identifikasi perilaku dilakukan menggunakan metode threshold berdasarkan nilai percepatan pada sumbu Y dan Z dengan tiga klasifikasi, yaitu menunduk, berdiri, dan berjalan. Pengujian dilakukan terhadap identifikasi perilaku, geofencing, dan komunikasi LoRa. Hasil pengujian identifikasi perilaku menunjukkan 72 dari 96 data sesuai dengan kondisi aktual, dengan akurasi sebesar 75% dan tingkat kesalahan sebesar 25%. Kesalahan terutama terjadi pada perilaku menunduk yang teridentifikasi sebagai berjalan atau berdiri. Pengujian geofencing terhadap 31 titik pengamatan menghasilkan 24 data sesuai dengan kondisi aktual, dengan akurasi sebesar 77,42% dan tingkat kesalahan sebesar 22,58%. Pengujian komunikasi LoRa memperoleh nilai RSSI sebesar 76 dBm pada jarak 10 meter, 88 dBm pada 100 meter, dan 102 dBm pada 250 meter, sedangkan pada jarak 1 kilometer data tidak berhasil diterima. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat mengintegrasikan pemantauan lokasi, status geofencing, dan identifikasi perilaku ternak melalui aplikasi mobile
References
[1] M. Umair, M. A. Cheema, O. Cheema, and H. Li, “Impact of COVID-19 on IoT Adoption in Healthcare, Smart Homes, Smart Buildings, Smart Cities, Transportation and Industrial IoT Muhammad,” 2021.
[2] F. and A. O. of the U. Nations, “Major gains in efficiency of livestock systems needed.” [Online]. Available: https://www.fao.org/newsroom/detail/Major-gains-in-efficiency-of-livestock-systems-needed/
[3] B. P. Statistik, “Populasi Sapi Potong,” 2024. Accessed: Apr. 15, 2026. [Online]. Available: https://www.bps.go.id/id/statistics-table/3/UzJWaVUxZHdWVGxwU1hSd1UxTXZlbmRITjA1Q2R6MDkjMw==/populasi-ternak-menurut-provinsi-dan-jenis-ternak--ekor---2024.html?year=2024
[4] H. Hafid, L. Malesi, S. H. Ananda, and A. M. Ibrahim, “Penggemukan Sapi Sistem Kereman Di Kecamatan Konda,” vol. 5, no. 2, pp. 131–142, 2022.
[5] J. Dakshayani, K. S. Gowthami, C. Aishwarya, N. S. S, and K. R. G. N, “Geo-Fencing Based Cattle Monitoring System Using LoRa,” vol. 8, no. 2, pp. 81–95, 2026.
[6] D. Fadiyah and D. Widhiantoro, “Implementasi Metode Geofencing Untuk Sistem Pelacak Lokasi : Studi Literatur Sistematis Abstrak,” vol. 4, no. 1, pp. 785–791.
[7] L. P. P. Nur April Irfansyah, Arief Jaenul, “Rencang Bangun Sistem Pemantauan Pendaki Gunung Dengan Geofencing Berbasis Lora,” Semin. Nas. INOVASI, RISET, DAN Teknol., vol. 2, pp. 1–6, 2026, doi: 10.21009/sinergi.v2i1.67674.
[8] S. Yudho, D. Rusjdi, R. P. Putra, and R. R. A. Siregar, “Integrating LoRa SX178S with GPS Sensor for Free Geolocation,” vol. 11, no. 1, pp. 64–70, 2022.
[9] F. Ardiansyah, F. A. Batubara, and M. Rusdi, “Implamentasi Modul Komunikasi Jarak Jauh Menggunakan Lora Berbasis Internet Of Things (IOT) Smart Farming,” Teknol. Rekayasa Jar. Telekomun., vol. 2, no. 1, pp. 26–32, 2022.
[10] I. B. A. Peling, M. P. Ariawan, and G. B. Subiksa, “Perancangan Sistem Pendeteksi Estrus Berdasarkan Gerak Sapi Dengan Accelerometer Berbasis Arduino,” J. Teknol. Inf. dan Komput., vol. 8, no. 4, 2022.
[11] M. Nasir, K. Nasuha, T. Musri, E. Kurniawaty, and A. Ramadhani, “Perancangan Sistem Monitoring Hewan Peliharaan Menggunakan Global Positioning System (GPS) Berbasis Internet of Things (IoT),” in International Conference on Industrial Technology and Business Proceeding (INTECHBIZ), 2024, pp. 77–82.
[12] S. Ardhiman, D. Indra, and A. R. Manga, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Keberadaan Sapi Berbasis Mikrokontroller,” Bul. Sist. Inf. dan Teknol. Islam, vol. 2, no. 2, pp. 118–125, 2021.
[13] H. B. Rahmah Muftihatur, Massikki, “Pengembangan Sistem Monitoring Ternak Sapi Untuk Sistem Penggembalaan Lepas Berbasis Android Di Kabupaten Bone Provinsi Sulawesi Selatan,” vol. 02, no. November, pp. 69–74, 2021.
[14] Y. R. Ramadhan, “Perancangan Dan Implementasi Sistem Monitoring IoT Berbasis ESP32 Pada Pengering Kerupuk Dengan Web Dashboard,” vol. 9, no. 8, pp. 157–162, 2025.
[15] Vindua Raditia, Metode Pengembangan Sistem Secara Tradisional dan terbaru. 2024.
[16] I. K. C. Arta, A. Febriyanto, I. Nugraha, I. G. S. Widharma, and I. B. I. Purnama, “Animal Tracking Berbasis Internet of Things,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 21, no. 1, p. 7, 2022.
[17] F. Andika, H. Azwar, W. Indani, and M. Diono, “Sistem Pemantauan Pergerakan Gajah Berbasis Geofence Menggunakan Teknologi Lora,” Elektrika, vol. 18, no. 1, pp. 40–48, 2026.
[18] A. Muzakki, A. M. Amri, M. I. Alhari, and F. Sadam, “Implementasi Aplikasi Smart Farm Berbasis Android Menggunakan Metode Waterfall,” J. Algoritm., vol. 22, no. 1, pp. 801–807, 2025.
[19] J. T. Magar and S. P. Bhattarai, “Energy-Efficient and Affordable Wearable Solution for Cow Behavior Detection using Machine Learning,” vol. 14, no. 04, 2025.
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under Creative Commons Attribution 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (Refer to The Effect of Open Access).
