Sistem Pengelolaan Sampah Otomatis Integrasi Teachable Machine dan Robotik mBot 1 untuk Pengembangan Reverse Vending Machine Berkelanjutan

Rio Vincent Marulam  Manalu; Firdaus Hosea  Pasaribu; Handinata; Agrifa Insani  Napitupulu; Agung Prabowo

doi:10.30865/json.v7i1.9025

Authors

Rio Vincent Marulam Manalu Universitas Prima Indonesia
Firdaus Hosea Pasaribu Universitas Prima Indonesia
Handinata Universitas Prima Indonesia
Agrifa Insani Napitupulu Universitas Prima Indonesia
Agung Prabowo Universitas Prima Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.30865/json.v7i1.9025

Keywords:

Pengelolaan Sampah Otomatis, Teachable Machine, mBot 1, Klasifikasi Gambar, Mesin Penjual Otomatis

Abstract

Di Indonesia, masalah pengelolaan sampah masih menjadi perhatian utama, terutama yang berkaitan dengan sampah plastik dan kaleng. Tujuan dari proyek ini adalah untuk membuat prototipe Reverse Vending Machine (RVM) yang dapat secara otomatis mengenali dan menangani dua bentuk sampah yang berbeda dengan menggunakan Teachable Machine dan robotika mBot 1. Setelah mengambil gambar objek dengan kamera, sistem menggunakan model klasifikasi gambar dari Teachable Machine untuk memproses gambar tersebut. Untuk mengoperasikan aktuator servo yang memandu pembuangan objek, hasil klasifikasi dikirimkan ke mBot 1 melalui koneksi serial. Dengan akurasi pelatihan masing-masing 98% dan 97%, model ini dilatih pada dataset 200 foto, 100 di antaranya adalah botol plastik dan 100 foto lainnya adalah kaleng. Dengan total durasi eksekusi sekitar 7,2 detik, akurasi deteksi rata-rata dalam pengujian sistem adalah 85%. Hasil ini menunjukkan seberapa baik sistem dapat melakukan aktivitas fisik dan pendeteksian. Namun demikian, masalah seperti kesalahan klasifikasi karena penempatan barang yang salah dan penundaan komunikasi terus mengganggu sistem. Penelitian ini menunjukkan kemungkinan menggabungkan robotika dasar dan kecerdasan buatan ke dalam solusi pengelolaan sampah berteknologi. Hal ini juga dapat berfungsi sebagai alat pengajaran bagi siswa yang mempelajari otomasi dan AI.

References

E. Alotaibi dan N. Nassif, “Artificial intelligence in environmental monitoring: in-depth analysis,” Discov. Artif. Intell., vol. 4, no. 1, hal. 84, 2024.

Z. Aromi, O. Putri, dan R. Rahayu, “Pengelolaan Sampah Plastik di Kota-kota IndonesiaAnalysis of Plastic Waste Management Issues and Solutions for Indonesian Society: Tantangan Lokal dan Pendekatan Partisipatif untuk Solusi Berkelanjutan Bagi MasyarakatTantangan Lokal dan Pendekatan Partisipatif untuk Solusi Berkelanjutan Bagi Masyarakat,” J. Ekol. Masy. dan Sains, vol. 5, hal. 251–255, Des 2024, doi: 10.55448/5f7d0846.

Y. Wang dan R. Karasik, “Plastic pollution policy country profile: Indonesia,” NI PB, hal. 5–22, 2022.

M. T. Haryadi dan B. W. B. Santoso, “ANALISA KEKUATAN LENGAN PEMILAH DENGAN METODE SIMULASI ELEMEN HINGGA PADA REVERSE VENDING MACHINE,” IMDeC, vol. 5, 2023.

H. Q. Sumardi, K. Simbolon, M. S. Warni, dan M. S. Harefa, “Tingkat Kesadaran Kurangnya Pemahaman Masyarakat Tentang Daur Ulang Limbah Sampah Plastik Masyarakat TPS,” J. WILAYAH, KOTA DAN Lingkung. BERKELANJUTAN, vol. 2, no. 2, hal. 28–39, 2023.

G. A. Pamungkas, “Implementasi Sistem Reverse Vending Machine (RVM) Berbasis IoT Menggunakan MobileNet SSD untuk Deteksi Objek dan Mekanisme Insentif Poin pada Platform Sampahmas.” Universitas Islam Indonesia, 2025.

J. C. Arbeláez-Estrada et al., “A Systematic Literature Review of Waste Identification in Automatic Separation Systems,” Recycling, vol. 8, no. 6. 2023. doi: 10.3390/recycling8060086.

P. M, A. N, A. A, A. R, dan B. N, “IoT Based Automated Smart Waste Management System,” Int. J. Sci. Res. Sci. Eng. Technol., hal. 446–455, Apr 2023, doi: 10.32628/IJSRSET2310263.

U. Maharjan dan R. Gurung, Introducing Vegetable Classification through Teachable Machine Platform. 2025. doi: 10.13140/RG.2.2.20087.12961.

S. Saha dan R. Chaki, “IoT based smart waste management system in aspect of COVID-19,” J. Open Innov. Technol. Mark. Complex., vol. 9, no. 2, hal. 100048, 2023, doi: https://doi.org/10.1016/j.joitmc.2023.100048.

J. Joni dan I. T. M. Zakaria, “Pengajaran Robot Pintar Makeblock (mBot) Untuk Mendukung Program Project Next dan Kampus Mengajar MBKM,” J. Strateg. Maranatha, vol. 5, no. 1, hal. 47–65, 2023.

P. D. Fathonah dan H. Hastuti, “Rancang Bangun Reverse Vending Machine Penukaran Sampah Botol Plastik Dengan Alat Tulis,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 1, no. 2, hal. 201–206, 2020.

P. Handoko, H. Hermawan, dan S. Jaya, “Reverse Vending Machine Penukaran Limbah Botol Kemasan Plastik Dengan Tiket Sebagai Alat Tukar Mata Uang,” Pros. Semnastek, 2018.

B. Ibrahim dan A. Rifa, “Perancangan Reverse Vending Machine Khusus Botol Kaleng Dan Plastik Yang Dapat Diterapkan Di Indonesia,” J. Nasional, Bandung, 2015.

S. Nor dan A. M. Damayanti, “Integrasi teachable machine dengan arduino untuk pengklasifikasian bentuk objek secara real-time,” J. Elektron. Otomasi Ind., vol. 11, no. 1, hal. 263–273, 2024.

A. Alourani, M. U. Ashraf, dan M. Aloraini, “Smart waste management and classification system using advanced IoT and AI technologies.,” PeerJ. Comput. Sci., vol. 11, hal. e2777, 2025, doi: 10.7717/peerj-cs.2777.

M. S. Mohd Adzaharee, A. Ahmad, dan M. M. Mohd Nadzri, “IoT-Based Reverse Vending Machine (RVM) for Recycle Station,” Evol. Electr. Electron. Eng., vol. 2, no. 2 SE-Articles, hal. 803–810, [Daring]. Tersedia pada: https://publisher.uthm.edu.my/periodicals/index.php/eeee/article/view/3771

G. Karalekas, S. Vologiannidis, dan J. Kalomiros, “Teaching machine learning in K–12 using robotics,” Educ. Sci., vol. 13, no. 1, hal. 67, 2023.

M. Ghahramani, M. Zhou, A. Molter, dan F. Pilla, “IoT-Based Route Recommendation for an Intelligent Waste Management System,” IEEE Internet Things J., vol. 9, no. 14, hal. 11883–11892, 2022, doi: 10.1109/JIOT.2021.3132126.